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          CAD圖形可以導入顯控PLC說明

          2018/5/31 11:34:42 人評論 次瀏覽 分類:木工行業

          CAD圖形可導入顯控PLC說明

          一:概述

          AutoCAD軟件繪制的圖形可以導入到顯控PLC,其帶動2個伺服電機,可輕松達到平面運動控制需求。目前不少行業的2軸運動控制仍舊采用“工控機+運動控制器”方案,本文所示方案相信能給工程師帶來一些市場啟發。

          二:選型說明

          1.人機界面:SK系列6.0版本

          2.PLC型號:FGm系列;mini型FGRS系列

          三:使用說明

          1. AutoCAD中的繪制設計圖形尺寸單位為mm,繪制結束另存為“**.dxf”;

          2. 打開顯控PLC軟件,路徑為:主菜單 –> 脈沖配置 –> 圖形轉換,將上述**.dxf文件,轉換為.ssd文件格式,并將.ssd文件拷入U盤

          3. 打開顯控SKtool軟件,做一個“功能按鈕”為“Slave devices IPconfig”

          4. 將U盤插入SK屏,點擊功能按鈕即可進入圖形預覽界面,如下:


           

          (說明:可以選擇你想要的圖形,然后點擊下載到PLC,彈出進度條100%即可)

          四:關于PLC梯形圖指令說明如下:

          1. D6000設置參數為平面系統編號,圖形會在對應的平面系統中繪圖

          2. D6001(D6002):繪圖速度單位mm/s,使用MOVF對速度進行賦值

          3. D6003:加速時間,單位ms

          4. D6004:減速時間,單位ms

          5. D6005:控制位的類型Y或M,寫0則為Y,寫1則為M

          6. D6006:控制位偏移(若D6005寫入0,D6006寫入10,則表示Y10代表控制位狀態)


           

          7. 完成上述步驟,使能HMIBLOCK指令,便可開始繪圖

          8. 若需實現軌跡的實時顯示,需要在PLC的‘平面系統設置’中,勾選‘啟動HMI實時顯示’并輸入數據地址,而HMI中需添加‘XY趨勢圖’控件,該控件的‘讀取地址’須與PLC‘平面系統設置’中數據地址設置相同,如下圖是HMI實時顯示PLC繪圖軌跡過程;




          注意事項:

          1.對于高速脈沖輸出,它是針對外部高速器件的,假如要對脈沖進行計數,只能使用高速脈沖輸入計數器,不能使用內部計數器,也不能使用Y邊沿變化進行計數,當作為高速輸出時,不能作為普通輸出口用;

          2.晶體管的OFF時間具有在輕負載時會延長的特性。所以請在需要響應性時設計成讓負載在較輕時加負載電阻,增加負載電流;

          3.脈沖累積計數寄存器(D8140~D8146)是重要寄存器,可讀寫,當寫入新值時,計數會在新值基礎上進行加減;

          4.由于本指令脈沖輸出帶方向,所以脈沖累積計數寄存器(D8140~D8146)根據方向計數;

          5.高速脈沖輸出時,脈沖累積計數寄存器(D8140~D8146)內的值是不連續的、時刻變化的,用于判斷時,最好大小比較,不要使用等于判斷;

          6.加減速時間不要設置太小,否則無加減速效果;

          7.脈沖正在發送標志位,如M8134僅代表Y0是否正在輸出脈沖,如果需要檢測直線是否運行,則需并聯兩軸的發送標志位;

          8.HMIBLOCK指令的速度必須使用MOVF指令賦值;

          9.單個.ssd文件大小不要超過500K;

          10. HMIBLOCK指令不能多個指令同時使用,同一時刻只能使用一個HMIBLOCK指令;

          11.使用HMI下載一個圖型時,會自動覆蓋上一個下載的圖形。


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